FX5 CPU模块通过定位指令,输出脉冲,并开始从偏置速度进行加速的动作。到达指令速度后,以指令速度进行动作。检测出中断输入信号时,以与指令速度相同的速度移动到可减速位置,在进行减速动作的定位地址所指定的位置,停止脉冲输出。
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针对对应的定位指令,表格运行的控制方式如下所示。
. 中断1速定位(DVIT/DDVIT)指令,3:中断1速定位。
. 表格运行(TBL(不支持高速脉冲输入输出模块)/DRVTBL/DRVMUL)指令,3:中断1速定位。
[注意事项]
. 仅在中断输入信号1未ON时,继续以指令速度进行脉冲输出。
. 在表格运行的连续运行时,仅在之前的表格进行附带表格转移的可变速度运行时,可使用中断1速定位。
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